本报全媒体记者 郝佳伟

　　工作中的全庆歌(受访单位供图)。

　　在卫星通信领域，天线伺服控制系统犹如精密的“神经中枢”，指挥着天线在复杂环境中精准指向卫星。陕西天翌科技股份有限公司的嵌入式软件工程师全庆歌，正是这一领域的“技术尖兵”。

　　从初出茅庐的“技术新人”到独当一面的核心骨干，他用七年时间，在国产化攻坚、动中通技术突破、大型系统研发等战场上，以创新思维攻克一道道技术壁垒，用匠心打通一条条连通天地的“信息动脉”。

在荆棘中开辟新路

　　2019年，全庆歌初入天翌科技，便投身于便携站天线项目。面对复杂的伺服控制系统，他白天扎进实验室，夜晚钻研技术文档，在短时间内掌握了伺服控制的核心技术。

　　首个便携站天线调试中，电机抖动、信号不稳等问题频出，他逐一拆解问题，反复调整参数、优化算法，最终实现天线精准指向。此后，他提炼出标准化软件架构，将同类项目开发周期缩短30%。

　　更大的挑战来自国产化替代任务。在散射车载天线项目中，全庆歌作为核心成员，直面国产器件性能短板：电源模块干扰大、编码器精度不足、机械结构易谐振……盛夏高温下，他连续数日坚守外场，在滚烫的车顶调试设备。

　　汗水浸透工装，仪器屏幕在烈日下难以看清，但他仍细致分析数据，创新设计多级电源滤波方案和动态误差补偿算法。最终，系统抗干扰能力提升50%，顺利通过严苛验证，为国产化替代闯出了一条可靠路径。

　　“国产化不是简单的替换，而是用创新弥补差距。”全庆歌的坚持，不仅保障了项目成功，更锤炼出自主可控的技术底气。

在动态中提升精度

　　动中通天线需在车辆颠簸、船舶摇摆中稳定跟踪卫星，技术难度堪称“针尖上的舞蹈”。全庆歌初涉此领域时，被其精妙的原理所震撼，也深知突破的艰难。

　　在车载动中通项目中，他潜心研究陀螺仪姿态解算、动态误差补偿等理论，将IMU数据与编码器反馈深度融合，设计多传感器融合算法。经过反复测试优化，他成功将动态跟踪精度提升5%，并构建模块化控制框架，使开发周期缩短40%。

　　船载散射动中通项目更是一场硬仗。面对大角度摇摆、严苛的成本和空间限制，全庆歌提出低成本MEMS陀螺仪+强化卡尔曼滤波的方案。

　　为验证效果，团队在楼顶搭建模拟摇摆平台。烈日炙烤下，他连续多日调整算法参数，观察天线表现。最终，天线在±15°大角度摇摆中稳定锁定目标，成本降低20%，并快速形成系列化产品，助力公司抢占船载通信新市场。

　　“动态环境中的稳定，是天线伺服的终极追求。”全庆歌以算法为笔，在运动的天地间书写精准的通信轨迹。

以创新引领未来

　　2024年，全庆歌迎来职业生涯最具挑战的项目——7.3米大型天线伺服系统。

　　面对超大惯量负载、多轴耦合干扰等难题，他深入研究自适应PID+模型前馈补偿算法，优化超高分辨率编码器处理技术。项目方案论证阶段，他参与撰写的20万字技术报告，涵盖系统设计、算法仿真、测试验证等内容，以严谨专业赢得专家高度认可。

　　“攻克大系统，需要系统化的创新。”全庆歌不仅在技术层面实现突破，更推动团队建立了完善的模块化开发体系。他主导设计的核心控制方案，为后续大型项目奠定了技术基石。如今，他正瞄准更高目标：进一步推动伺服系统平台化，优化成本与性能的平衡，并积极总结技术经验，助力团队整体提升。

　　从便携站到动中通，从国产化攻坚到大型系统研发，全庆歌的每一步都镌刻着“攻坚克难、精益求精”的匠心。七年间，他主导或参与十余项战略项目，突破多项关键技术，推动产品性能提升、成本优化，为公司开拓市场、构建技术壁垒立下汗马功劳。

　　面对未来，他目光坚定：“天线伺服是通信的‘眼睛’，我们要让它看得更准、更稳、更远。”在这片没有硝烟的技术战场，全庆歌正以创新为矛、匠心为盾，持续攀登新的高峰，为“中国制造”的通信天链注入更强劲的科技动力。