不良信息举报电话：陕工网(029-87344649)不良信息举报电话：陕工网(029-87344649)
陕工网讯(记者 薛生贵)12月3日，记者从航天科技四院获悉，12月2日22时，经过约19小时月面工作，探月工程嫦娥五号探测器顺利完成月球表面自动采样，并已按预定形式将样品封装保存在上升器携带的贮存装置中。标志着我国首次月面采样任务顺利完成。
嫦娥五号探测器采样“挖土套装”之一是用于表取采样的表采式机械臂机构，俗称“挖土铲”，在我国地外天体上是首次使用。如同人体手臂乃至手掌的力量来自肱二头肌、肱挠肌、掌肌等一样，机械臂各个关节的力量来自于安装在关节处的电机，它们就是表采关节臂电机组件。
表采机械臂电机组件是航天四院四〇一所微特电机事业部历时4年完成研制的产品，过程中解决了诸多难题 ，使产品具有了高可靠性和强适应性。
两种电机装在机械臂的各个关节附近，暴露于月表环境中，这决定了它们要耐受太阳直射下超过130℃的环境温度，以及比地球环境大得多的辐射，还要在真空环境下承担难以散热带来的性能衰减。不过，这都难不倒我们的电机研制团队，他们已经顺利解决了环境适应性的问题。
为了保证任务完成，航天四院研制团队将2台性能都能满足任务要求的电机“塞”进了同一个电机壳体中，一个顶俩，双向保障。此外，还增加了突然断电情况下对机械臂的位置保持功能，防止机械臂砸在月球上摔坏。
航天四院研制的电机，大的重量不超过450克，小的不超过250克，可谓是“个小劲大还精神”，并且电机端精度可达1度以内，高精度挖土，月壤想挖几克就挖几克。
自动采样是嫦娥五号任务的核心关键环节之一，探测器经受住超过100摄氏度的月面高温考验，克服了测控、光照、电源等方面的条件约束，依托全新研制的地外天体样品采集机构，通过机械臂表取和钻具钻取两种方式分别采集月球样品，采取深钻、浅钻、“铲土”、“挖土”、“夹土”等各种方式，通过为期2天的月面工作，采集约2千克月壤并进行密封封装。
责任编辑：胡睿林
关注公众号，随时阅读陕西工人报
陕公网安备61010402000820